Am găsit 2 definiții pentru cuvantul/cuvintele grăpșina:

grapșinà v. Mold. a se cățăra: caii se grapșină pe scări de bolovani (VLAHUȚĂ). [Lit. a sui grăpiș].
Sursa: Dicționar universal al limbei române, ediția a VI-a

grăpșiná, grăpșín, vb. I refl. (reg.) a se agăța, a se cățăra.
Sursa: Dicționar de arhaisme și regionalisme